鱗翅目幼蟲俗稱為毛毛蟲，但大部分幼蟲除毒蛾、燈蛾、刺蛾幼蟲有毛或蕀刺外其他則無毛。幼蟲的身體和成蟲一樣分為頭部、胸部和腹部三部份。幼蟲體呈圓柱型，頭部可自由活動，通常為半球形，有些種類則具有角狀或棘狀突起。
幼蟲沒有複眼所以視力不是很好，在頭頂板下方兩側具有簡單的眼稱為側單眼，每邊有六個，其主要的功能在於辨識光線的明與暗。
幼蟲的主要任務即在於不斷的吃和長大，因此有一組取食用的口器稱為咀嚼式口器，包括一對強而有力的大顎和小顎用以將葉片咬成碎片，小顎鬚和下唇鬚則用來測試食物 的好吃程度，而在下唇近末端處有刺狀或角狀突起，則是用來吐絲之紡絲器。
病徵：
鱗翅目幼蟲以咀嚼式口器啃食植物葉子、枝條或根部，植物遭危害部位會呈現圓弧狀的缺口，嚴重時， 葉子及細小枝條會完全啃食殆盡，通常憑肉眼即可在植物遭危害部位看見蠕蟲狀的幼蟲。例如蝶或蛾的幼蟲。
形態：
完全變態
病原類型：
蟲害
發生生態：
一年四季都會出現，但以春、夏季較普遍。鱗翅目幼蟲取食植物而發育，化蛹後便停止取食，並羽化成成蟲， 因此該類昆蟲只有在幼蟲時期才具危害性。
資料來源：農業部林業試驗所
【天敵】
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